Расчет шарнирно-рычажного маханизма

Расчет шарнирно-рычажного маханизма

Курсовой по ТММ

 

Список чертежей: расчет шарнирно-рычажного механизма.

Данный курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин» предусматривает расчет механизма по двум основным разделам: кинематический анализ, кинетостатический анализ.

Кинематический анализ базируется на результатах структурного анализа и предусматривает расчет кинематических характеристик. В данном разделе строятся положения механизма в различные моменты времени, рассчитываются скорости, ускорения, перемещения точек и звеньев механизма. Расчеты ведутся различными методами, в частности, метод планов (т.е. решение уравнений векторным способом), метод кинематических диаграмм, при котором строятся диаграммы кинематических характеристик, и по ним ведется исследование механизма.

Кинетостатический анализ или силовой расчет позволяет рассчитать те силы и реакции, которые действуют на механизм, причем не только внешние силы, такие как силы тяжести, но и силы, исключительно внутреннего характера. Это силы – реакции связей, образующиеся при исключении каких либо звеньев. В силовом расчете частично используются те же методы что и при кинематическом анализе, но помимо них еще используется метод Н.Е. Жуковского, позволяющий проверить правильность выполнения работы.

Содержание пояснительной записки

Введение

1. Исходные данные

2. Кинематический анализ

2.1 План скоростей

2.2 План ускорений

2.3 Определение радиуса кривизны

3. Силовой расчет

3.1 Силы, действующие в 5,4 звеньях

3.1.1 Определение сил тяжести

3.1.2 Определение реакций в кинематических парах

3.1.3 Определение силы Q4,Q5,Q5D

3.2 Силы, действующие в 3,2 звеньях

3.2.1 Определение сил тяжести

3.2.2 Определение реакций в кинематических парах

3.2.3 Определение сил  N_3 Q2

3.3 Определение момента начального механизма

3.4 Рычаг Жуковского

Результаты

Заключение

Список использованных источников

 

Скачать: