Розрахунок автомобільного крана

Розрахунок автомобільного крана

Курсовий проект.

Скачать:

Технічна характеристика:

Шасі крана: КАМАЗ 4308

Висота подйому, м 8,5

Виліт, м

- мінімальний 3,34

- максимальний 7,21

Швидкість підйому (опускання)

вантажу, м\c 0,15

Швидкість зміни вильоту, м\c 0,2

Частота обертання крана, c 0,05

Вантажопідйомність, т 2,8

Режим работи 3М

Автомобільні крани широко використовуються в різних галузях народного господарства. Автомобіль є ходовою неповоротною частиною крана, а його двигун, крім своїх основних функцій, виконує функції привода механізмів крана. Автомобільні крани встановлюють на всіх вантажних автомобілях.

З номінальним вантажем автомобільні крани можуть працювати лише при встановленні на виносні опори. Без установлення виносних опор допустима вантажопідйомність крана різко зменшується, а робота крана допускається лише при ввімкненні стабілізаторів, які вимикають ресорну підвіску заднього мосту.

Автомобільні крани виконують у вигляді обладнаної виносними опорами накладної рами, яку закріплюють на шасі автомобіля замість кузова. На рамі встановлено опорно - поворотний пристрій роликового типу, а на ньому поворотна частина крана із стрілою, механізмами і кабіною керування.

У кранах з електроприводом стрілу виконують решітчастою канатно - підвішеною. Вантажні, стрілові лебідки та механізм обертання звичайного типу. Електрогенератор встановлюється на шасі автомобіля і приводиться в рух карданним валом від коробки відбору потужності, яка розміщена збоку від коробки передач, або послідовно за нею. В першому випадку вал коробки відбору потужності приводиться від шестерні коробки передач автомобіля, яка обертається постійно, а у другому (що більш доцільно, оскільки забезпечується передача більшого крутного моменту) – від вихідного вала коробки передач.

Позитивною якістю автомобільних кранів є їх висока маневреність та пересування по шляхах із високими транcпортними швидкостями. При наявності механізму допоміжного підйому крани можуть працювати з двоканатним грейфером і успішно використовуються при перевантаженні сипучих вантажів.

Содержание пояснительной записки

Вступ

1. Визначення лінійних і масових параметрів автомобільного крана:

1.1  Розрахунок геометричних розмірів і мас крана, та вибір базового шасі

1.2 Визначення положення центра ваги неповоротної частини крана

1.3 Побудова вантажної характеристики крана

2. Розрахунок механізму підйому:

2.1 Вибір поліспаста каната

2.2 Розрахунок барабана і блоків

2.3 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма

2.4 Перевірка електродвигуна на тривалість часу пуску

2.5 Перевірка електродвигуна за моментом

2.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма

2.7 Перевірка гальма за максимальним моментом

3. Розрахунок механізму повороту:

3.1 Кінематична схема

3.2 Вибір опорно - поворотного круга (ОПК)

3.3 Визначення моменту опору обертанню крана

3.4 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма

3.5 Перевірка електродвигуна за тривалістю часу пуску

3.6 Перевірка електродвигуна за моментом

3.7 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма

4. Розрахунок механізму зміни вильоту:

4.1 Вибір кінематичної схеми

4.2 Визначення зусилля в стріловому поліспасті. Схема визначення довжини поліспаста

4.3 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора

4.4 Визначення часу пуску механізму при мінімальному і максимальному зусиллях в поліспасті

4.5 Перевірка електродвигуна за моментома

4.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальм

4.7 Перевірка гальма за тривалістю гальмування

Література