Запускайте печать. В меню выбора принтера поставьте DWG to PDF. Затем в печатаемой области поставьте окно и выберете один из чертежей обведя его границы, затем нажмите печатать. Создастся файл pdf с первым чертежом. Затем все повторите для второго чертежа.