Нужно открыть панель инструментов "элементы" при редактировании сборки. Её можно открыть в CommandManager. Чтобы это сделать, в режиме редактирования детали нужно нажать правой кнопкой на любом имеющемся названии панели инструментов, и выбрать "элементы". Либо можно опять же в режиме редактирования детали нажать правой кнопокй мыши на любой уже имеющейся панели инструментов, и выбрать "элементы" внизу списка - это будет плавающая панель инструментов, её можно расположить где вам удобно, внизу наверху, справа слева.
посмотрите видео, как подключать панель инструментов "элементы" в режиме редактирования детали в сборке.