Расстояние между отрезками

Как измерить коротчайшее расстояние между двумя отрезками в пространстве?

Даны четыре точки с такими вот координатами: 40 5 55/ 0 50 10/ 60 20 6/ 70 65 55 (A, B, C, D) - два отрезка: AB, CD. Так вот, как измерить коротчайшее расстояние меджу отрезками, манипулируя плоскостями... Я дохожу до установки камеры на один из отрезков, выставляю вид, а вот правильно измерить не получается. Жители форума, помогите с этой проблемой, объясните пожалуйста. У меня АвтоКАД 2012, надо сделать как на видео, но у меня что-то не то получается...

http://www.youtube.com/watch?v=BhuDoC4TxoA

Можно посчитать расстояние по формулам

Та ну не. Мне надо сделать выноску (размер), как на видео.

Что, никто ничего...?!